Ronald Atencio, candidato presidencial de la alianza izquierdista Venceremos, fue intervenido en dos ocasiones por la Policía Nacional del Perú entre 2015 y 2016: una por conducir un vehículo con orden de captura por robo agravado y otra por insultar a efectivos policiales en una comisaría.
Según partes de la PNP, el 20 de diciembre de 2016 Atencio fue intervenido en el kilómetro 35 de la Carretera Central, en Chosica, cuando conducía una camioneta Hyundai H-1 blanca que registraba una orden de captura vigente por el delito de robo agravado. El vehículo había sido reportado el 4 de octubre de ese año en la Comisaría de Canto Rey, en San Juan de Lurigancho.
Tras la intervención, el entonces abogado fue detenido y trasladado a la Comisaría de Chosica, mientras que el vehículo, junto con las llaves y la tarjeta de propiedad, quedó a disposición de la autoridad. Atencio sostuvo que el caso se originó por una presunta clonación de placas y que el auto le había sido prestado por una clienta. Aseguró además que la Fiscalía habría ordenado la devolución del vehículo, aunque esa información no figura en los documentos policiales revisados.
Un año antes, el 21 de setiembre de 2015, Atencio fue conducido a una oficina policial en la Comisaría del Aeropuerto Internacional Jorge Chávez tras insultar a efectivos de la PNP. De acuerdo con el parte, el entonces abogado acudió a denunciar la pérdida de su billetera, pero al retirarse profirió agravios verbales contra un suboficial que cumplía funciones de vigilancia, persistiendo en su conducta pese a las advertencias.
Consultado sobre ese episodio, Atencio reconoció los insultos, aunque minimizó el hecho y afirmó que se trató de una falta que habría sido posteriormente archivada.
Los antecedentes también consignan que Atencio fue abogado y asesor del empresario maderero César Villalobos Panduro, quien figura en la lista roja de Osinfor por actividades forestales ilegales. En 2012, Atencio patrocinó a Villalobos en un proceso por falsificación de documentos y fue responsable de custodiar un certificado de depósito judicial, cuya pérdida posteriormente denunció.
Finalmente, el 20 de noviembre de 2025, la Fiscalía formalizó una nueva investigación contra Atencio por el presunto delito de falsedad ideológica, tras una denuncia relacionada con una afiliación indebida a una organización política.